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側(cè)向推進(jìn)器用來(lái)為迷你型水下機(jī)器人提供平行移動(dòng)的動(dòng)力，這對(duì)于在圍繞海底打樁，船壁，壩口底部墻壁等部位進(jìn)行環(huán)繞排查時(shí)顯得非常重要，它可以像通常所說(shuō)的螃蟹一樣，在保持視覺(jué)穩(wěn)定的情況下而平行移動(dòng)，這種功能在平常只會(huì)出現(xiàn)在成本高昂的框式機(jī)器人上面。

該組件作為迷你型的擴(kuò)展配件提供，安裝和拆卸都非常得方便，即使在掛載該組件的情況下，迷你型機(jī)器人的整機(jī)重量也只不過(guò)在10kg左右，依然保持著該機(jī)器人的小巧靈活，部署簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

迷你型機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)擁有了20余種擴(kuò)展配件，并且這個(gè)數(shù)量還在不斷增加，功能基本涵蓋了水下各個(gè)領(lǐng)域。具體詳情，歡迎致電斯卡特科技有限公司。

下圖為裝配了側(cè)向推進(jìn)器組件和機(jī)械臂的MINI 150C型水下機(jī)器人。