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斯卡特在水下機(jī)器人制造技術(shù)方面積累了長(zhǎng)期的經(jīng)驗(yàn)，可以根據(jù)客戶的需求為客戶定制搭建以電力驅(qū)動(dòng)的水下機(jī)器人平臺(tái)。

在如下幾個(gè)方面，斯卡特具備核心技術(shù)。

1. 水下推進(jìn)器

斯卡特提供的水下推進(jìn)器是由斯卡特自主生產(chǎn)并經(jīng)過實(shí)際考驗(yàn)的。磁耦合式的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器電路。
以SYSTHR 2202型推進(jìn)器為例，它的標(biāo)準(zhǔn)額定工作深度在300米，最高可達(dá)1000米。在480瓦的功耗下，可產(chǎn)生140N的前向推力和130N的后向推力，且該推進(jìn)器內(nèi)部集成閉環(huán)控制器，在控制方面具備精準(zhǔn)性。










2. 軟件控制系統(tǒng)

斯卡特的框架式機(jī)器人控制系統(tǒng)分為運(yùn)行在地面上的上位機(jī)軟件和運(yùn)行在機(jī)器人內(nèi)部的下位機(jī)軟件。上位機(jī)和下位機(jī)之間可通過以太網(wǎng)或CAN或RS485進(jìn)行通信。上位機(jī)具備十分友好的UI界面，且可接駁USB接口的多功能手柄或更復(fù)雜的飛行搖桿。在上位機(jī)端搭載有數(shù)據(jù)庫(kù)，可對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)采集，并以曲線的方式繪制出來。上位機(jī)的界面斯卡特可以根據(jù)客戶的需求完全定制話調(diào)整，真正做到一切功能以客戶的實(shí)際需求出發(fā)。




3 電路系統(tǒng)

為了增加水下機(jī)器人的工作深度，增加水下機(jī)器人的工作范圍，臍帶纜線的長(zhǎng)度會(huì)隨之加長(zhǎng)，隨著電纜的增長(zhǎng)，線上的壓降是不容忽視的問題。為此斯卡特的框架式水下機(jī)器人采用高壓供電，最小為360VDC，最高達(dá)500VDC。在此高電壓的情況下，斯卡特為水下機(jī)器人設(shè)計(jì)了專門的電源陣列系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以將線上的高電壓轉(zhuǎn)換為低壓供機(jī)器人內(nèi)部的各種儀器或設(shè)備使用。




下圖為斯卡特為某客戶定制開發(fā)的一款水下機(jī)器人。

值得一提的是該機(jī)器人還搭載了圖像聲吶，機(jī)械臂和USBL超短基線定位系統(tǒng)。預(yù)了解詳情可與斯卡特公司聯(lián)系咨詢。