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迷你型水下機(jī)器人增加了對(duì)Blueview多波束圖像聲吶的支持，這是在先前對(duì)Tritech Micron DST單波束圖像聲吶提供掛載支持后（請(qǐng)參考該鏈接)，又一重大的組件升級(jí)。

多波束圖像聲吶可以在一個(gè)固定的扇形角度面內(nèi)，全實(shí)時(shí)的呈現(xiàn)出前方水域的聲學(xué)成像，即使前方水域的能見(jiàn)度很低。在這種情況下，借助圖像聲吶，迷你型水下機(jī)器人即使在接近0能見(jiàn)度的渾濁水域，也可以快速的定位前方目標(biāo)，并接近預(yù)定地點(diǎn)。這是只配備CCD攝像機(jī)裝置的水下機(jī)器人所不能夠達(dá)到和比擬的。



該組件作為單獨(dú)部件提供，可以非常方便的與迷你型水下機(jī)器人掛載和分離



多波束圖像聲吶掃描效果圖