SYSPT D300-FB為原PT D300云臺(tái)系統(tǒng)的增強(qiáng)產(chǎn)品,它允許用戶可進(jìn)行指定角度的旋轉(zhuǎn)且可獲得當(dāng)前角度反饋,內(nèi)部集成角度編碼器,全閉環(huán)控制。可廣泛應(yīng)用于水下ADCP,水下激光尺等需要精確定位的水下應(yīng)用領(lǐng)域。
根據(jù)某客戶的需求,斯卡特推出了一款專(zhuān)用于河道治理的吸污泥水下機(jī)器人原型機(jī),該款機(jī)器人可以完全沉浸在水底的污泥中行走,并在機(jī)身上掛載有吸污泵。通過(guò)吸污泵將河底的淤泥吸除干凈。近期,在中國(guó)南方某被污染嚴(yán)重的河道處,完成了河道吸污的首次作業(yè)。斯卡特從成立之初,10年以來(lái),一直致力于可遠(yuǎn)程操控的水下機(jī)器人研發(fā),積累了大量的制造經(jīng)驗(yàn)和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),歡迎廣大客戶的致電垂詢。
斯卡特推出了SYSLHT 1019型水下燈光,是斯卡特水下機(jī)器人智能設(shè)備節(jié)點(diǎn)的重要組成部分。燈芯為50W LED,白光,暖白,藍(lán),綠光源可根據(jù)客戶需求進(jìn)行配置。燈光內(nèi)部集成驅(qū)動(dòng)電路,控制方式為串行網(wǎng)絡(luò)RS485??刂品绞胶?jiǎn)單,用戶無(wú)需外接信號(hào)源即可對(duì)燈光進(jìn)行調(diào)光操作。
SYSPT D300-FB可具備精確的角度設(shè)定和角度反饋,每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸都具備20N.m的運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩,且速度可調(diào)。整套系統(tǒng)使用RS485總線進(jìn)行控制,每套系統(tǒng)包含一個(gè)地址位,一對(duì)RS485總線可同時(shí)控制多達(dá)32臺(tái)云臺(tái)系統(tǒng)同時(shí)工作。該系統(tǒng)提供了充足的掛載空間,可掛載攝像頭、燈光、ADCP等對(duì)運(yùn)動(dòng)精度有較高要求的傳感器。
斯卡特發(fā)布了一體化的水下機(jī)器人控制系統(tǒng)iCenter,在該系統(tǒng)中可以對(duì)ROV進(jìn)行全方位的控制,iCenter包括5個(gè)主要功能:ROV智能控制、多傳感器管理、多媒體數(shù)據(jù)管理、作業(yè)項(xiàng)目管理以及數(shù)據(jù)報(bào)告生成系統(tǒng)。iCenter可以兼容斯卡特MINI 150C、SYSROV T300、SYSROV T300履帶等系統(tǒng)。
ROV(水下機(jī)器人)系統(tǒng)
MINI 150C
SYSROV T300
SYSROV T300 履帶
水下攝像系統(tǒng)
水下攝像機(jī)
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